聚氨酯喷涂机移动方便，保证设备可以前后滑动完成整个外墙的喷涂工作，在降低安全隐患的同时避免了对墙面的破坏。工作平台上安装大型储罐，两端固定钢索缠绕设备，中间固定储罐和机器所需的控制设备。两根粗钢索吊起喷涂机的吊篮。喷涂机由悬臂架上的钢丝绳悬挂升降机构带动上下，另一根钢丝绳保持其工作的稳定性。吊篮下部有一个伸缩机械手，上面安装了一个真空吸盘。液压装置使真空吸盘牢牢吸住墙壁，同时*大限度地减少对墙壁的损坏。这是我们的创新。真空吸盘会时刻控制喷涂装置与外壁的距离，使喷涂机在保证喷涂过程中机械稳定性和准确性的同时，吸附在被喷涂的壁面上。
喷涂机完成对建筑物外墙一个垂直面的喷涂后，通过滑轨移动到另一个位置，喷涂另一个垂直面。吊篮内装有真空泵或真空变送器和储罐。主要喷涂设备由喷头和红外装置目视检查装置组成，确保喷涂准确，避开窗户、阳台等非喷涂区域。喷涂设备可上下左右移动，完成预定工作区域的喷涂。上下两个储罐分三个仓，可存放三种颜色的油漆，保证机器能完成三种颜色内简单图形的喷涂。内部仓是可变的，例如施工现场只有一种颜色的油漆，三个仓可以合二为一。在自动喷涂过程中，机器人可以通过窗户检测装置感应大面积窗户，及时控制喷枪的开合。通过视频监控设备，操作人员可以实时观察外墙的实际喷涂情况，掌握设备的运行情况，并通过操作界面进行手动调整和干预。设备的动力系统由柴油发电机或电动机驱动。
此设计在喷枪内部装有螺杆挤出装置，当涂料被输送到挤出装置的后面通过螺杆的挤压，可以将油漆喷涂均匀。为了使两根杆同时同速反方向旋转，起到挤压作用，我们创新地采用了两个电机的设计，考虑到喷枪所能承受的重量有限，我们选择了使用 8 字形腰带。这样，只需要一个电机，一根杆作为主动轴，另一根杆作为从动轴，这样两根轴就可以同时以相同的速度向相反的方向旋转。
我们的智能建筑外墙喷涂设备实现了建筑外墙喷涂自动化。在保证美观的同时，不要求工人高空作业，避免工作人员与油漆直接接触，防止工作人员慢性中毒。很大程度上降低了体力劳动的风险，大大提高了生活和工作的便利性。